为满足医疗临床需要，更好地为患者提供医疗服务，现对下列项目进行院内采购，欢迎符合资格条件的单位积极参与投标。

一、采购项目内容：智慧物流配送技术服务项目

二、服务要求

1、配备 1 台物流机器人要求具备精准的导航定位能力，无论是错综复杂的医院走廊，还是人员密集的公共区域，都能迅速且准确地规划最优配送路线，灵活避障，确保物资按时、无误送达目的地；具备较强的负载能力，足以应对各类药品等不同规格、重量的物资运输任务，为医院物资流转提供坚实保障。

2、具备与之相匹配的智能调度管理软件。可通过后台大数据分析展示医院不同时段以及近一个月的配送量需求，根据需求对物流机器人进行智能调度任务优化；同时应具备故障预警等功能，一旦机器人出现运行异常，运维人员能第一时间响应处理，确保配送流程的连续性与稳定性，极大提升医院物流配送的智能化管理水平。

3、本项目包含电梯改造一套。医院将配合中标供应商开展工作电梯改造工作，提供诸如电梯原始设计图纸、施工场地协调、设备运行数据等必要支持；中标供应商需承担全部改造费用，应完成轿厢与楼层控制系统的智能对接，实现机器人自主呼叫、进出电梯，无缝衔接各楼层配送任务，全方位保障物流配送的垂直运输效率。

中标供应商还需在服务期限内免费负责此项目的后期升级、功能改造、国家要求或相应文件要求的与系统相关的功能对接、免费维保等。

服务的载体设备产品参数建议如下：

1、外观设计：

（1）外观材质：壳体为ABS材质；光泽度好、无尖锐部件；配备夜间示廓灯;

（2）机器人尺寸要求：长宽高尺寸≥532*484*960（mm）；箱体最小内部尺寸≥180*230*345(mm)，可设置4仓、2仓、1仓。

（3）屏幕尺寸≥10英寸，可用来操作管理机器人，分辨率1280*720dpi，亮度220cd/m2，触摸响应时间：小于80ms；

（4）在明显位置有急停开关，运行过程中屏幕显示急停按钮，人员能迅速介入让机器人急停（提供照片证明）；

（5)货柜容积≥50L；（提供有效的证明文件）

（6）载重：50-100KG；（提供有效的证明文件）

2、柜体参数：

（1）柜门权限控制种类：≥2种；包含但不限于人脸识别、密码识别；（提供实物照片以及检测报告）

（2）柜门开关数量：支撑箱体分别进行单次一开门、两开门、四开门货仓内部可以灵活调整（提供实物照片）

（3）机器人仓门开启原理为机械式开启（提供实物图片章）

3、技术规格：

（1）配送机器人最高运行速度≥1.2m/s：（提供有效的证明文件）

（2）爬坡能力：≥12°;(提供含有CMA或CNAS标识的检测报告)；

（3）旋转：支持原地360度旋转；（提供有效的证明文件）

（4）可越过≥3.5cm的障碍物，可跨过≥2.5cm的沟（提供有效的证明文件）;

（6）工作环境：温度-10℃至50℃；（提供有效的证明文件）

（7）工作噪声：≤50dB；（提供有效的证明文件）

（8）机器人的定位精度：±8mm；(提供含有CMA或CNAS标识的检测报告)

（9）通讯方式：支持WIFI/4G/5G等多种通讯方式（提供有效的证明文件）；（10）机器人具备状态指示灯，可利用不同颜色显示机器人不同状态（充电中、任务中、到达站点、急停、故障）；（提供实物照片以及检测报告）

（11）应用场景：机器人具备室外配送能力，包括日间强光、夜间和雨天等复杂环境；（提供有效的证明文件）

（12）防水防尘等级：整机≥IP54,电池组≥IP66；(提供含有CMA或CNAS标识的检测报告);

（13）具有夜视功能，在无光条件下正常避障

（14）机器人具备悬挂轮，可倾斜放置。（提供实物照片并加盖原厂公章）

（15）底盘具备防撞条（提供实物照片并加盖原厂公章）

（16）机器人本体支持双运营商接入并在机器人端切换（提供系统界面照片）

（17）机器人须配备悬挂配重底盘设计以及感知控件，在机器人进入斜坡、洼地等复杂地形时，自动升高底盘调整重心，以找到最稳定重心点，防止机器人在爬坡时候倾覆。

4、硬件参数：

（1）机器人运行过程全自主导航（非固定路线运行）；

（2）激光雷达，位于中部扫描空间并识别障碍物，可实现270度空间扫描，扫描距离不小于25m；

（3）机器人在行走过程中及到达站点需具备语音提示功能；

（4）超声波传感器≥4组

（5）设有扬声器，有阵列式出音孔以保证出音质量，能够做到充分提醒和通知；

（6）轮子数量≥8，含2个驱动轮、4个万向轮、2个悬挂轮（提供实拍图片并加盖原厂公章）

5、避障设备：

（1）导航定位方式：具备激光雷达、深度视觉、超声波等多传感器融合；

（2）导航类型：激光SLAM导航（基于激光雷达方式采用即时定位与地图构建技术的导航）；

（3）避障高度：障碍物小于3厘米

（4）透明物体识别：能识别玻璃等透明物体，保障设备安全

（5）镂空物体识别：能识别突出物体

（6）悬挂系统最高升起高度20mm，悬挂系统响应时间0.2s(提供含有CMA或CNAS标识的检测报告)

6、通过能力：

（1）机器人可支持与电动门对接，控制电动门的自动开关;

（2）机器人可支持电梯对接，并确保安装电梯控制模块后，不影响电梯正常运行；

（3）支持多台机器人协同调度同一台电梯，提高电梯使用效率实现跨楼层、跨科室的物资配送；

（4）坡道防护：机器人在坡道停车后，动力装置自锁，确保不会溜车;

（5）机器人最窄通过宽度≤60cm(提供含有CMA或CNAS标识的检测报告)；

（6）机器人任务执行过程中具备急停模式,恢复之后可继续执行前序任务；

（7）多机器人场景，自动排队过门、排队上下电梯，多机器人列队等待及会车避让。

7、充电功能：

（1）充电桩供电电压：220V；

（2）充电方式：机器人可自动返回充电桩，对准充电；

（3）充电桩充电状态时有指示灯提示；

（4）充电时间≤4h；

（5）电池容

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